Nascido no Rio de Janeiro em 1939, Guimarães Neto iniciou sua carreira ao ingressar no Itamaraty logo após se graduar em Ciências Jurídicas e Sociais pela Faculdade Nacional de Direito da Universidade do Brasil, atual UFRJ, em 1963. Além disso, em 1969, ele se tornou mestre em economia pela Universidade de Boston, demonstrando sua dedicação e interesse na área.
O Ministério das Relações Exteriores destacou a importância de Guimarães Neto na formulação e execução da política externa brasileira durante os primeiros dois mandatos do presidente Luiz Inácio Lula da Silva. Ele foi um defensor da integração regional, especialmente no que diz respeito ao Mercosul, e da relação estratégica com a Argentina.
O presidente Lula também prestou homenagens ao embaixador, ressaltando sua importância como um dos mais importantes diplomatas de sua geração. Lula destacou que teve o prazer e a honra de conviver e trabalhar com Guimarães Neto durante seus dois primeiros mandatos como presidente da República, e também após o término de seu mandato.
Essa perda representa uma lacuna na diplomacia brasileira, e o legado deixado por Samuel Pinheiro Guimarães Neto será lembrado por sua contribuição para o desenvolvimento e inserção internacional do Brasil. Nossos pensamentos e solidariedade estão com sua família, amigos, alunos e colegas neste momento de despedida.
